电动机控制器的工作不只是自己，它也可以用来配合电动机进行结合，如驱动永磁同步电动机、伺服电动机和分激直流电动机等等。随着集成功能越来越多，意味着安全要求越来越高。安全性能需要通过很多芯片架构结合实现，比如SBC＋MCU监控架构、高压备份电源、安全相关驱动芯片、IGBT故障的全i面诊断、独立安全关断路径、独立ADC通道的旋变信号解i码、不同质两路高压采样电路、不同质三相电流霍尔传感器等。

直流有刷电机和无刷电机的区别：

1、直流有刷电机响应快，扭矩大，变速平稳，速度从零到zui大几乎感觉不到振动，起动时可带动更大的负荷。无刷电机起动电阻大(感抗)，所以功率因素小，起动扭矩相对较小，起动时有嗡嗡声，并伴随着强烈震动，起动时带动负荷较小。

2、直流有刷电机运行平稳，起、制动效果好。有刷电机是通过调压调速，所以起动和制动平稳，恒速运行时也平稳。无刷电机通常是数字变频控制，先将交流变成直流，直流再变成交流，通过频率变化控制转速，所以无刷电机在起动和制动时运行不平稳，振动大，只有在速度恒定时才会平稳。

通常电动车控制器的损坏主要现象为整车不动的情况，如，电源打开后，旋转转把，整车不工作 ，如何对此故障进行初步诊断，一般有如下两个诊断方向。

1、关断电源开关，将接入控制器的所有控制线全部拔掉，只保留接入控制器的电源线以及控制器与电动机相连的线，在控制器上找出与转把相连接的接插件。关断电源开关，将接入控制器的所有控制线全部拔掉，只保留接入控制器的电源线以及控制器与电动机相连的线，在控制器上找出与转把相连接的接插件。

2、如果电机无反应，关断电源开关，将接入控制的电源线以及控制器与电动机相连的线拔掉，控制器与整车彻底脱离。接下来将电源线与电动机线直接连接。打开电源开关，观察电动机运转是否正常。如果电动机无反应，则说明电动机已坏，更换或维修电动机。如果此时电动机运行正常，即可判断是控制器损坏。