电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。

有刷电机是靠换向器(也叫整流子)来保证转子(旋转部分)和固定部分的磁场保持连续朝一个方向的吸引力或排斥力。这套换向机构重要的机件就是电刷，控制器无须改变电流方向，其控制器叫有刷控制器。

无刷控制器一般靠霍尔传感器确定转子磁场位置，在恰当时机给相应线圈改换电流方向。位置传感器除霍尔传感器，还有光电传感器等。

当我们发现电动车骑行噪音大，带负荷速度变慢，车子停后又不能零启动，只有等到电机转起来才能正常骑行，这是什么故障？

初步诊断这种问题属于电机缺相，因为现在的控制器都很智能，缺相后零启动会抖动。缺相有两种可能，可能是电机霍尔损坏而产生的“病态”，还有一种可能就是控制器内部某一相线电路出现问题。我们应该先仔细检查连接线，霍尔，都检测正常的话，那么就是控制器内部元件产生了故障，这种情况下只有更换控制器！

目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的控制器有很多种类。电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器，而一款完善的控制器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。