控制电路主要包括以下几部分：控制芯片及其驱动系统、AD采样系统、功率模块及其驱动系统、硬件保护系统、位置检测系统、母线支撑电容等。

功率主回路采用如图4-32所示的三相逆变全桥，其中主功率开关器件为IG-BT。在大电流、高频开关状态下，从电解电容到功率开关模块的杂散电感对功率回路的能耗、模块上的尖峰电压影响较大，因而采用层叠式母线基板使电路的杂散电感尽可能小，以适应控制系统低电压、大电流工作的特点。

电动机控制器3大模块

1、电子控制模块（ElectronicController）：是包括硬件电路和相应的控制软件的统称。硬件电路主要包括微处理器及其小系统、对电机电流，电压，转速，温度等状态的监测电路、各种硬件保护电路，以及与整车控制器、电池管理系统等外部控制单元数据交互的通信电路。控制软件根据不同类型电机的特点实现相应的控制算法。

2、驱动器（Driver）：可以将微控制器对电机的控制信号转换为驱动功率变换器的驱动信号，并隔离功率信号和控制信号。

3、功率变换模块（PowerConverter ）：起到对电机电流进行控制的作用。电动汽车经常使用的功率器件有大功率晶体管、门极可关断晶闸管、功率场效应管、绝缘栅双极晶体管以及智能功率模块等。

多合一的电机控制器基本功能

电动车电机控制器控制着电机运转快慢，是电动车的电动系统核心部件，控制器驱动着电机旋转，在转把的控制下可以改变电机的驱动电流，达到调节速度快慢的效果。多合一的电机控制器基本功能包括：配电回路、IGBT驱动回路、辅助电源、DSP电路、结构与散热系统。下面跟大家说一下：

1、配电回路为集成控制器各部分提供配电，如TM接触器、熔断器、电空调回路供电、电除霜回路供电等等。

2、IGBT驱动回路接收控制信号，驱动IGBT并反馈状态，提供电压隔离以及保护。

3、辅助电源为控制电路提供电源，为驱动电路提供隔离电源。